Servicio de ayuda a domicilio para mayores: cuántas horas dan, cuánto cuesta y cómo pedirlo

Respuesta rápida

El servicio de ayuda a domicilio (SAD) envía auxiliares a casa para ayudar con el aseo, la comida, vestirse, moverse y, junto con eso, con tareas domésticas. Con la dependencia reconocida, la ley fija entre 20 y 94 horas al mes según el grado: 20 a 37 en el grado I, 38 a 64 en el grado II y 65 a 94 en el grado III.

Pagas una parte según tus ingresos, que fija tu comunidad o tu ayuntamiento, y nadie se queda sin él por no tener dinero. Si no tienes grado de dependencia, muchos ayuntamientos lo ofrecen también como servicio social. Y si no hay plaza pública, puedes recibir una ayuda económica para pagarlo a una empresa acreditada.

Qué incluye

La Ley 39/2006 (artículo 23) distingue dos tipos de tareas, que prestan entidades o empresas acreditadas:

La norma es clara: las tareas del hogar solo se prestan junto con la atención personal. Solo excepcionalmente, y de forma justificada en tu plan de atención, se pueden dar por separado (artículo 8.5 del Real Decreto 1051/2013). Es decir: el SAD de la dependencia no es un servicio de limpieza. Si solo necesitas ayuda con la casa, pregunta por el SAD municipal.

Cuántas horas te corresponden

El anexo II del Real Decreto 1051/2013 fija las horas mensuales según el grado. Tu comunidad puede dar más, pero no menos:

Las medias son de la estadística del Imserso a 30 de septiembre de 2026, cuando había 419.171 personas con ayuda a domicilio de la dependencia (el 16 % de todas las prestaciones). La cifra concreta de horas se fija en tu Programa Individual de Atención (PIA), que debe separar las horas de atención personal de las de tareas domésticas.

Ojo: una hora de ayuda a domicilio es un módulo de atención, no siempre 60 minutos seguidos: puede repartirse en visitas más cortas (por la mañana para levantarse y asearse, y por la noche para acostarse, por ejemplo).

Cuánto cuesta

Pagas una parte del coste según tu capacidad económica (renta y patrimonio), con las reglas que fija tu comunidad autónoma (artículo 33 de la Ley 39/2006). En la práctica:

• Con ingresos bajos, el servicio suele ser gratuito o casi.
• A más ingresos, pagas una parte mayor del precio de la hora, que también fija cada administración.
• La ley garantiza que nadie se queda sin el servicio por no tener recursos.

Pide a los servicios sociales una simulación de tu copago antes de aceptar el PIA: así puedes comparar con otras opciones.

Si no hay plaza pública: la prestación vinculada

Si tu comunidad no puede darte el servicio con sus medios, puede reconocerte una prestación económica vinculada para contratarlo con una empresa acreditada. Las cuantías máximas en 2026 son 313,50 euros al mes en el grado I, 445,30 en el II y 747,25 en el III, rebajadas según tu capacidad económica. La media real que se cobra por esta ayuda vinculada a la ayuda a domicilio es de 246 euros en el grado I, 388 en el II y 615 en el III (Imserso, septiembre de 2026).

Con qué es compatible

Según el artículo 16 del Real Decreto 1051/2013 y la reforma de la ley de dependencia, en vigor desde el 23 de octubre de 2026:

• Siempre con la teleasistencia y con los servicios de prevención y promoción de la autonomía (rehabilitación, estimulación cognitiva). Ayuda a domicilio más teleasistencia es la combinación más habitual del sistema: 278.895 personas.
• Según tu comunidad, con el centro de día o con la prestación por cuidados familiares, siempre que la suma no supere la intensidad máxima de tu grado. La reforma suprime las incompatibilidades estatales y obliga a las comunidades a permitir combinar todas las ayudas en casa antes del 1 de enero de 2030. Hasta entonces mandan sus reglas.
• No con la residencia.

Desde el 23 de octubre de 2026, con la reforma, la ayuda a domicilio también puede organizarse de forma conjunta cuando varias personas dependientes viven en la misma vivienda, en viviendas de un mismo conjunto o en viviendas próximas, si lo piden (artículo 23).

Sin grado de dependencia: el SAD municipal

Casi todos los ayuntamientos (o las diputaciones, en los pueblos pequeños) tienen un servicio de ayuda a domicilio propio para personas mayores o con dificultades, sin necesidad de grado de dependencia. Lo valoran los servicios sociales municipales, que fijan las horas y el copago con sus propias normas. Suele ser la vía más rápida mientras se tramita la dependencia.

Cómo se pide

1. Con dependencia: en la solicitud de dependencia o, si ya tienes grado, pidiendo en los servicios sociales que el SAD figure en tu PIA. Te lo explicamos en cómo solicitar la dependencia.
2. Sin dependencia: pide cita con la trabajadora social de tu centro de servicios sociales municipal.

Si prefieres contratar a una persona directamente, lee lo que cuesta una cuidadora interna o externa y tus obligaciones como empleador.

Ejemplo

Pilar, 83 años, grado II, vive sola. En su PIA le asignan 44 horas al mes de ayuda a domicilio, de lunes a viernes: una hora y media por la mañana para la ducha, vestirse y el desayuno, y media hora a mediodía para dejar la comida preparada y la casa en orden. Además, tiene teleasistencia. Con su pensión de 1.050 euros, su comunidad le fija un copago mensual según su tabla de capacidad económica.

Preguntas frecuentes

Fuentes oficiales

• Ley 39/2006, de dependencia, artículos 15, 23 y 33 (BOE).
• Ley 4/2026, de reforma de la ley de dependencia (en vigor desde el 23 de octubre de 2026) (BOE).
• Real Decreto 1051/2013, de prestaciones de dependencia, artículos 8 y 16 y anexos II y IV (BOE).
• Imserso: estadística del Sistema para la Autonomía y Atención a la Dependencia a 30 de septiembre de 2026.